Оптимальные технические решения

Перемещение заготовок и деталей в технологических процессах является актульной операцией для сокращения издержек и оптимизации. При выполнении проектов по автоматизации вышеуказанных операций  промышленные роботы играют немаловажную роль.

Кроме того роботы для данной применяемости монтируются на дополнительных механизмах т.е. линейных направляющий. Промышленные роботы имеют максимальную грузоподъемность от 5 до 1000 кг, что позволяет говорить о ширком спектре их применения в технологиях автоматической подачи изделий и заготовок на различном участке технологического процесса.

На заводе фирмы IBM в Пикипси (шт. Нью-Йорк), выпускающем компьютеры, роботы загружает магнитные диски в систему, где на них записывается необходимая информация. Программа, управляющая роботом, содержит инструкции относительно того, в какую из четырех установок для записи следует загружать тот или иной «пустой» диск. Кроме того, программа задает конкретный набор команд, который соответствующая установка должна занести на диск. Тот же робот осуществляет и два других этапа этого технологического процесса. Он извлекает диск из записывающей установки и помещает его в устройство, которое струей сжатого воздуха прижимает к поверхности диска самосклеивающуюся метку. Затем робот вынимает диск с помощью захватного приспособления и упаковывает его конверт.

Подобный робот разработан и внедрен на английском автомобилестроительном заводе. Он передвигается на гусеницах между пятью производственными участками завода. Робот извлекает пластмассовую деталь автомобиля из установки для инжекторного прессования и последовательно переносит деталь на доводочные участки, где с нее снимаются обои и заусенцы. Далее робот помещает деталь на специализированный станок, который полирует ее. И, наконец, деталь перемещается с полировального станка на конвейер.

Фото робота манипулятора KUKA

    Транспортирование изделий при помощи робота
    ABB промышленный робот имитирует обслуживание станочного участка