Робот-манипулятор

Промышленный робот антропоморфного типа - это механизм состоящий из кинематической части т.е. механической руки и системы электроуправления.

Современные роботы являются электромеханическими устройствами, т.е. в их конструкции, отсутствует пневматика или гидравлика предназначенная для выполнения движений, что существенно упрощает и удешевляет эксплуатации роботов, одновременно повышая их надежность.

Автоматические паллетировщики бывают антропоморфными, т.е. шести- осевыми для общепромышленного применения в широком спектре технологий и четырёх- осевыми для применения в основном в технологиях укладки, фасовки, штабелирования.

Среди всех применяемостей промышленной робототехники роботы-манипуляторы держат несомненно лидирующее положение по количеству использования.

Технологические возможности роботов-манипуляторов (паллетайзеров) разнообразны и широки: максимальная грузоподъемность до 1 тонны при радиусе рабочей зоны почти до 4-х метров с неограниченной сложностью выполняемых траекторий и впечатляющей скоростью движения. При этом роботы-паллетировщики могут использоваться как в холодных помещениях, например операции в холодильных камерах так и в условиях повышенных температур окружающей среды, например при работе с печами, прессами, литьевыми машинами и пр. Точность движений (так называемая повторяемость) для тяжелых роботов в среднем составляет значение 0.1 мм, что как правило значительно перекрывает потребности производства при реализации технологий автоматической укладки продукции/изделий.

Роботы-манипуляторы подают заготовки в станки, производят смену металлорежущего инструмента, принимают и складируют обработанные детали, позиционируют изделия в технологическом цикле, несут на своем исполнительном органе различный режущий инструмент, сварочное или окрасочное технологическое оборудование и пр.

Промышленные паллетайзеры выпускаются ведущими мировыми производителями в Европе и Японии. В их числе фирмы ABB, KUKA, Fanuc, Motoman, Kawasaki.

Цена робота зависит от модели и оснащения под технологию его применения. В среднем для того что бы купить робот-манипулятор необходимо инвестировать сумму эквивалентную тридцати тысячам долларов США.

Компания РОБОТОТЕХНИКА приглашает вас посетить демонстрационный зал в г. Ярославль, где вы на практике можете ознакомиться с современным робототехническим оборудованием фирм KUKA (Германия) и ABB (Швеция).