Захватные устройства

Захватные устройства для промышленных роботов.

В технологиях перемещения и позиционирования деталей/изделий (паллетирование, штабелирование, укладка) в качестве удерживающей оснастки применяются захватные механизмы (робототехнические схваты).

Данные устройства имеют чрезвычайно широкую номенклатуру, помимо своего предназначения - фиксации детали схваты оснащаются дополнительными устройствами способными производить одновременно с перемещением дополнительные технологические операции: взвешивание, подсчет количества, маркировку деталей и прочие.

Подобный подход (совмещение в захватном приспособлении механизмов для выполнения нескольких операций) к созданию РТК (робототехнического комплекса) позволяет значительно увеличить производительность технологического оборудования.

Захватные устройства крепятся на фланец робота, энергоносители подводятся по арматуре, закрепленной на механической части (руке) робота.

В зависимости от задачи захватные устройства можно разделить на несколько категорий в зависимости от принципа их работы.