Позиционеры

Позиционеры и линейные направляющие являются дополнительными элементами РТК (робототехнического комплекса), повышающими технологичность комплекса.

Позиционеры, сварочные контователи или поворотные столы добавляют в зависимости от своеё конструкции одну или две дополнительные степени свободы, служат для фиксации элементов свариваемой детали и выполнения вращательного и качательного движения заготовки в процессе обработки.

Позиционеры проектируются и выпускаются как самими производителями промышленных роботов (например оснастка для роботов фирм KUKA, ABB) так и сторонними компаниями- специалистами по автоматизации технологических процессов. Часто привод управляющий позиционером интегрирован в станцию управления промышленного роботаробота. Наличие во многих технологиях позиционеров так же принимается во внимание разработчиками CAM ПО для антропоморфных роботов.

Основное применение позиционеры нашли в сварочных технологиях и в механической обработке, в частности объемном фрезеровании (3D обработка при помощи робота).