Оптимальные технические решения

В настоящее время конструктивную часть промышленного робота, можно описать понятием «механическая рука», смонтированная на полу, стене, потолку или к машине, снабженная специальным рабочим органом (инструментом), которым может быть, например сварочный или покрасочный пистолет, фрезерный шпиндель, механическое или вакуумное захватное устройство.

Рука приводится в движение электрическим приводом в заранее запрограммированной последовательности движений под управлением контроллера (управляющего устройства), который, как правило, основан на микропроцессоре и способен определять положение руки благодаря устройствам обратной связи в каждом узле.

Роботов обычно программируют операторы, передвигая руку в нужной последовательности либо путем воспроизведения этой последовательности с помощью наладочного пульта устройства управления.

Перспективным методом программирования является off-line т.е. создание управляющей программы при помощи специального программного обеспечения, автоматически подготавливающего управляющую программу из CAD/CAM моделей с учетом особенности кинематики конкретной модели промышленного робота.

Новейшие образцы роботов оснащены сенсорной обратной связью и способны реагировать на происходящее в непосредственной близости от них. Для увеличения протяженности рабочего пространства, в котором может действовать рука, роботы устанавливают на направляющие или рамы и тем самым сообщают им дополнительную подвижность. Диапазон размеров весьма велик — от миниатюрных сборочных роботов, способных маневрировать в пространстве объемом около десяти кубических сантиметров, до роботов, созданных фирмой «Ламбертон Ро-ботикс» в Шотландии, которые могут перемещать поковки массой до 1,5т. в пространстве объемом в несколько кубических метров.

Тем не менее, огромное большинство промышленных роботов можно уподобить человеку, который слеп, глух, нем, однорук, со связанными и залитыми бетоном ногами. Но несмотря на эти «невероятные увечья» изобретение робота уже внесло выдающийся вклад в развитие современного производства.

Рука робота
Робот KUKA обслуживающий обрабатывающий центр.