Оптимальные технические решения

В некоторых случаях необходимо, чтобы робот наряду с выполнением основных функций выдавал разного рода информацию, например об исправности и правильности работы оборудования в момент установки и обработки детали, а также о соблюдении заданных параметров в процессе обработки и т. д.

Роль контрольных органов могут исполнять специальные датчики, выдающие сигналы о всевозможных отклонениях от заданного режима или об изменении условий обработки или внешней среды.

В ряде случаев, когда требуется информация о взятии и установке детали, об усилии сжимания, температуре, скорости перемещения детали или о положении схвата относительно детали и т. д., используются сенсорные датчики, которые устанавливаются непосредственно на захватных устройствах. Таким образом промышленные роботы могут применяться для выполнения вспомагательных операций, например основной операцией является автоматическая укладка тарированной продукции, а вспомогательной её взвешивание.

Подробнее об оснастке для промышленных роботов можно узнать в разделе захватные устройства.