В случаях, когда выполнение задачи находится за пределами человеческих возможностей либо сопряжено с угрозой здоровью и жизни человека, а также при недостатке профессионально подготовленного персонала для выполнения производственных задач применяют промышленных роботов.
Роботы можно классифицировать по:
- областям применения – производственные (промышленные), военные (боевые, обеспечивающие), исследовательские, медицинские
- среде обитания (эксплуатации) – наземные, подземные, надводные, подводные, воздушные, космические
- степени подвижности – стационарные, мобильные
- типу системы управления – программные, адаптивные, интеллектуальные
- функциональному назначению – манипуляционные, транспортные, информационные, комбинированные
- уровню универсальности – специальные, специализированные, универсальные
По конструктивным признакам:
- типу исполнительных приводов - электрические, гидравлические, пневматические;
- типу движителя - гусеничные, колесные, колесно-гусеничные, полугусеничные, шагающие, колесно-шагающие, роторные, с петлевым, винтовым, водометным и реактивным движителями;
- конструктивным особенностям технологического оборудования - по числу манипуляторов, по грузоподъемности манипуляторов, по системе координат рабочей зоны (линейная, -угловая);
- типу источников первичных управляющих сигналов - электрические , биоэлектрические, акустические;
- по способу управления - автоматические, дистанционно управляемые (копирующие, командные, интерактивные, супервизорные, диалоговые), ручные (шарнирно-балансирные, экзоскелетонные).
Условия функционирования роботов, определяемые типом среды эксплуатации и характером рабочего процесса, можно разделить на две категории: детерминированные (определенные) и недетерминированные (неопределенные).
Специализация нашей компании - промышленная робототехника. На сайте вы найдете описание технологий с применением роботов в сварке, окраске, укладки продукции и пр.