Робот (чеш. robot, от robota - подневольный труд) машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека при взаимодействии с окружающим миром в частности на промышленном производстве.
Термин "робот" был впервые введён К. Чапеком в пьесе "R. U. R." (1920), где Роботами называли механических людей. В настоящее время робототехника превратилась в развитую область промышленности: тысячи промышленных роботов работают на различных предприятиях мира в разных технологиях, а слово "робот" вошло в обиход во многих языках мира.
С развитием промышленной робототехники определились разновидности Роботов: с жёсткой программой действий; манипуляторы, управляемые человеком-оператором; с искусственным интеллектом (иногда называемые интегральными), действующие целенаправленно ("разумно") без вмешательства человека. Большинство современных промышленных роботов это роботы-манипуляторы применемые в различных отрослях промышленности: машиностроение, пищевая промышленность, автомобилестроение.
В то время как первые Роботы использовались преимущественно в развлекательных целях. С 30-х гг. 20 века в связи с автоматизацией производства Роботы - автоматы стали применять в промышленности наряду с традиционными средствами автоматизации технологических процессов, в частности в мелкосерийном производстве и особенно в цехах с вредными условиями труда.
Промышленный Робот манипулятор имеет "механическую руку" и управляющую её электрическую часть, т.е. станцию управления в том числе пульт управления или как его иногда называют панель оператора.
Промышленный робот способен, например, перемещать детали массой до нескольких десятков и даже сотен килограмм в радиусе действия его "механических рук" (стандартно размер рабочей зоны робота составлет около 2-3 м), выполняя при этом до 1000 перемещений в час.
Промышленные Роботы - автоматы имеют преимущество перед человеком в скорости и точности выполнения однообразных операций.
Программирование промышленного робота: если Роботу в режиме обучения "показывают" последовательность операций, то система управления фиксирует всё в виде программы управления и затем точно воспроизводит последовательность действий и команд при эксплуатации. Программу так же можно вводить в ручную с пульта оператора или загружать в станцию управления роботом с внешнего устройства типа ПК, где программа для робота готовилась в специальном CAM программном обеспечении.
Роботы-манипуляторы используют для работы в условиях относительной недоступности либо в опасных, вредных для человека условиях, например в атомной промышленности, где они применяются с 50-х гг. В 60-х гг.
Робот – это универсальная электромеханическая машина, позволяющая выполнять программно-заданные действия. Его принципиальной особенностью является быстрая оперативная (гибкая) перестройка с одной выполняемой операции на другую.
Области применения промышленного робота-манипулятора
Основное назначение робота манипулятора состоит в замене человека:
- при выполнении монотонных видов работ,
- в зоне действия агрессивных сред,
- при перемещении тяжелых грузов.
+7 960 532 9230
