Плазменная и газо-плазменная резка металлов промышленным роботом

Робототехнические комплексы и установки плазменной резки.

Установка плазменной резки в составе современных робототехнических комплексов сегодня особенно часто применяется при обработке объемных деталей и конструкций. Это обусловлено уникальными функциональными особенностями кинематики промышленных роботов.

Преимущества организации плазменной резки с использованием в качестве манипулятора промышленных роботов очевидны:

• высокая скорость реза
• высокая точность резка
• возможность автоматизации повторяющихся процессов

Как правило плазменная резка используется для резки стали и цветных металлов с толщиной менее 50 мм. 

Роботизированная плазменная резка проста в использовании и обеспечивает более высокое качество резки и несмотря на это более высокую скорость обработки. Плазменная резка - это процесс который использует высокую скорость ионизированного газа, выходящего из узкого отверстия. Ионизированный газ, плазма, соприкасаясь с металлом создает дуговой разряд, где электрод является анодом, а разрезаемый металл катодом. Сам процесс реза происходит следующим образом, металл в месте соприкосновения разрезаемой детали с плазмой плавится и выдувается, вот так в результате и образуется полость разреза. Инертный газ аргон, азот или кислород проходит через узкий канал, искра нагревает газ пока он не перейдет в четвертое состояние вещества. Это взаимодействие создает поток плазмы с температурой около 16 000 градус и двигающийся со скоростью 6000 м/сек. При этом плазмотрон движется по траектории задаваемой манипуляторм робота. Дополнительными элементами робототехнического комплекса могут быть позиционеры для заготовок, линейные направляющие для роботов и прочие устройства расширяющие технологические возможности оборудования.

Для пространственно сложных траекторий оптимальным методом создания траектории движения можно назвать офф-лайн (off-line) программирование т.е. симуляцию работы комплекса в программнйо среде до начала физической обработки. Одним из несомненных лидеров рынка CAM/CAD продуктов является MasterCAM с пакетом программного обеспечения Robotmaster, решающим вопросы создания управляющих программ для промышленных роботов на самом высоком уровне.

Наша компания предлагает разработку и внедрение промышленных роботов в интегрции с оборудованием для плазменной резки в том числе с системами офф-лайн (off-line) программирования Robotmaster. 

В демонстрационном зале компании действует образец по вскрытию плазмой пространственно сложной геометрии и электродуговой сварке изделий типа тел вращения. Приглашаем к сотрудничеству.