Конструкция захватных приспособлений

В качестве инструмента на руке робота в технологиях паллетирования или укладки продукции на паллеты (пространственного перемещения, складирования, штабелирования) зачастую используются механические захваты.

Одна из ведущих компаний, проектирующих и изготавливающих подобную оснастку это SAS automation.

«SAS» использует мощные линейные каретки вместо типичных алюминиевых профильных корпусов для того, чтобы сделать их схваты более надежными и точными.

Имея многолетний опыт работы на автомобильном рынке, «SASAutomation» в г. Ксения, штат Огайо, недавно решился изучить рынок потребительских товаров для паллетирования.

В частности, «SAS» опросил системных интеграторов по паллетированию и обнаружил потребность в надежных схватах для мешков (тарированная сыпучая продукция).

"На рынке нет таких схватов для мешков, которые бы были достаточно надежными для паллетирования, а потери времени на ремонт или замену могут быть дорогостоящими, когда необходимо загрузить товар на паллеты и отправить», - сообщил генеральный директор «SASAutomation» Роберт Далтон.

В ответ на эту потребность «SAS» задались целью создать рабочий орган для перемещения мешков больших размеров, которые обычно встречаются в Европе – 50 кг. Результат (запущен в октябре 2009) модель - ABG-50, для паллетирования пластиковых, тканевых или бумажных мешков. Схват снижает потребность в сделанных на заказ инструментах с системой регулировки ширины: меньше чем за 30 секунд оператор может поменять ширину инструмента по ширине мешка с 191 до 533 мм, используя приводимый в движение маховиком подающий винт и два фиксатора. Или же дополнительный сервопривод может настроить ширину «на лету» для приспособления к смешанным грузам. Возможности захвата прокладочного листа, используемого вместо поддона, и паллета дополнительно увеличивают функциональность.

Главное в прочности схвата – это его направляющие: технический специалист «SAS» по продажам Джон Пратер говорит: "Другие так называемые регулируемые схваты используют алюминиевые профильные корпусы, которые быстро изнашиваются и не так легко настраиваются. Мы имеем многолетний опыт использования линейных кареток -поэтому мы обратились к нашему давнему поставщику «Rollon Corp.» за помощью в разработке альтернативы». Инженеры по проектированию Rollon рекомендовали Компактные направляющие к схвату для мешков, потому что их каретки точны и надежны, и включают стеклоочистители и отверстия для смазочного вещества, которые облегчают техническое обслуживание - важный фактор в пыльных и грязных условиях упаковки, особенно там, где упаковывается зерно, химикаты, минеральные вещества, или цемент.

Компактные направляющие ползуны движутся по термообработанной стальной поверхности с низким коэффициентом трения, поэтому они могут двигаться быстро и тихо.