Оптимальные технические решения


1954 год - первый программируемый робот был создан изобретателем Джорджем Деволом. Автор вводит термин промышленная автоматизация.

1956 год - Девол и инженер Джозеф Энгельбергер основывают первую компанию, занимающуюся разработкой промышленных роботов. Компания получила название Unimation.

1960 год - компанию Unimation приобретает корпорация Condec, начинается бурное развитие Unimate. Американский Machine и Литейный цех, Позже известный как AMF Corporation, рынки робота под названием Versatran , разработанная Гарри Джонсон и Велько Миленкович . AMF Corporation создает робота под названием Versatran, разработаного Гарри Джонсоном и Велько Миленковичем.

1962 год - на заводе Дженерал Моторс появился первый промышленный робот, он был разработан Деволом и Энгельбергером. Промышленный робот был предназначен для точечной сварки.

1969 год - компания Nachi начинает производство роботов.

1972 год - немецкий производитель роботов компания KUKA выпускает первого шести осевого электромеханического робота. Он получил название Famulus.

1974 год - разработан промышленный робот для сборки изделий малых размеров. Робот был оснащен датчиками обратной связи и датчиками давления. Новый манипулятор находился под управлением мини-ЭВМ.

1974 год - компания Fanuc начала производство промышленных роботов.

1977 год - Был создан промышленный робот Motoman L10 . Это был 5 осевой робот, с максимальной нагрузка 10 кг и весом 470 кг. Motoman L10 был первый робот, который компания Yaskawa представила на рынке.

1977 год - ASEA , Европейский производитель промышленных роботов (ныне АББ Робототехника), выпускает на рынок две модели роботов управляемх электроприводом. Оба робота используют микроЭВМ для программирования и эксплуатации.

1978 год - Vicarm , Unimation при поддержке со стороны General Motors создает робота под названием PUMA . Многие исследовательские лаборатории все еще используют эту модель робота.


1980 год - производство промышленных роботов начинает стремительно развиваться, на рынке каждый месяц появляются новые модели роботов и новые производители.